Hertug Rudolf af Schwaben var en af de fyrster, som havde svoret Henrik den fjerde troskab. Alligevel var han ærgjerrig nok til at lade sig vælge til modkonge, medens Henrik befandt sig i ltalien; han mente, han under keiserens fraværelse let kunde befæste sit herredømme. Da Henrik kom tilbage til Tyskland, stødte hans hær og modstanderens sammen ved Merseburg i aaret ro80. Der kjæmpedes tappert fra begge sider; men Rudolf maatte tilsidst vige for overmagten. Idet han paa flugten vilde sætte over en grav, indhentede Gottfred af Bouillon ham, den samme, som senere foretog det første korstog og erobrede Jerusalem. Under deres kamp lykkedes det Gottfred at afhugge hans høire haand, der med sverdet faldt til jorden, og dødelig saaret stvrtede Rudolf af hesten. Da hans venner den følgende dag stod sørgende omkring ham, løftede han med den venstre haand den afhuggede høire i veiret, idet han udraabte: «Det er den haand, hvormed jeg engang svor min konge troskabl» Kort efter døde han. Endnu den dag idag vises Rudolfs haand i domkirken i Merseburg.