Da Kong Porsinna merkede, at det ikke var saa let at tage Rom ved Storm, leirede han sig med hele Hæren udenfor Portene for ved Udsultning at nøde Borgerne til at overgive sig. Der opstod ogsaa snart Dyrtid og Hungersnød i Byen, og man begyndte allerede at tænke paa Overgivelse. Men en ung Mand af ædel Byrd, Gajus Mucius, besluttede at øve en stor og dristig Daad for at redde sit Fædreland. Han fremstillede sig for Raadet og sagde: „Jeg vil, ærværdige Raadsherrer, gaa over Tiberen og, om jeg kan, trænge ind i Fiendernes Leir, dog ikke for at røve eller 462hevne, hvad de har gjort mod os; nei, ved et Slag haaber jeg at ende al vor Nød.“ Raadsherrerne gav ham sit Samtykke, og uden Ledsager, med Sverdet skjult under Kappen, satte han over Elven og gik lige ind i den fiendtlige Leir. Uforfærdet stillede han sig midt i den tætte Kreds, der omringede Kong Porsinnas Sæde. Lønningerne blev just udbetalt til Soldaterne af den kongelige Skriver, der sad ved Porsinnas Side. Mucius turde ikke spørge, hvem af dem der var Kongen, og da Soldaterne for det meste henvendte sig til den prægtig klædte Skriver, tog han feil og gjennemborede denne med sit Sverd. At undslippe var umuligt. Den kongelige Livvagt greb ham og slæbte ham hen til Porsinnas Throne. Snarere truende end frygtsom henvendte han sig til Kongen: „Jeg er en romersk Borger,“ sagde han; „Gajus Mucius er mit Navn. Jeg vilde dræbe dig som min Fiende og har nu ikke mindre Mod til selv at dø; thi baade at stride og dø som Helte er Romernes Vis. Heller ikke er jeg den eneste, der har tiltænkt dig en saadan Død; thi efter mig kommer der en hel Række unge Mænd, der attraar den samme Hæder. Enten maa du derfor, Kong Porsinna, ophøre med at true vor Frihed og vort Liv, eller ogsaa kan du hvert Øieblik vænte Døden i dit eget Telt.“
Kongen, baade rasende over Heltens Dristighed og forfærdet ved den Fare, han svævede i, bød, at Mucius skulde levende brændes. Men uden Frygt svarede han: „Forat du kan vide, hvor lidet den, der tragter efter udødelig Hæder, ænser legemlig Lidelse, saa se her,“ — og i det samme stak han sin høire Haand ind i Ilden, der var tændt til Ofring. Forbauset over saa stort Heltemod, sprang Kongen op fra sit Sæde, lod Ynglingen føre bort fra Alteret og sagde: „Gaa bort, Menneske, du er mere din egen Fiende end min. Jeg vilde ønske mig til Lykke, om jeg havde en saadan Helt i min Tjeneste. Nu giver jeg dig fri, gaa urørt og uskadt hjem.“ Ligesom for at gjengjelde hans Velgjerning sagde Mucius: „Eftersom du forstaar at skatte selv en Fiendes Mod, saa vil jeg aabenbare dig, at vi er tre hundrede unge Romere, der har sammensvoret os paa denne Vis at skille dig ved Livet. Jeg var den første; siden vil 463den ene efter den anden komme, indtil Skjæbnen engang lader vort Forsæt lykkes.“
Mucius’s Heltedaad og Trusler blev ikke uden Virkning. Porsinna foreslog selv Romerne at slutte Fred, og Mucius fik som et Hædersnavn Tilnavnet Skævola eller Kjævhaand.